Es una nueva unidad de personal operativo adscrita a la Subsecretaría de Operación Policial de la Secretaría de Seguridad Pública Municipal de Querétaro.

Está integrada por agentes de seguridad especializados en la atención de incivilidades o faltas administrativas con un enfoque en la prevención social del delito, respeto a los derechos humanos y resolución pacífica de conflictos comunitarios o conflictos vecinales. 

Cuenta con facultades legales para desempeñar sus funciones constitucionales, facultado para promover la civilidad, especialmente en los supuestos que establece la normatividad de la justicia cívica, para aplicar la mediación y lograr acuerdos mediante el diálogo. 

Con ello, gradualmente la Guardia Municipal destinará su estado de fuerza específicamente en la atención de emergencias y hechos posiblemente constitutivos del delito.